Das kannst du mit Javascript umsetzen.
Du kannst einfach eine Funktion erstellen, die die Sidebar "verschwinden" lässt.
Wenn du jQuery benutzt kannst du die Funktionne .hide() , .show() oder alternative .toggle() benutzen.
Falls du es etwas optisch ansprechender gestalten möchtest, z.B. mit einer Animation, kannst du auch .slideToggle() benutzen.
Z.b.:
Kannst dich ja ein wenig einlesen: https://www.w3schools.com/jquery/eff_toggle.asp
//edit:
Alternativ kannst du auch ohne jQuery arbeiten.
Du müsstest dann die CSS manipulieren, bzw. eine CSS Klasse hinzufügen/entfernen.
Es besteht die Möglichkeit Elemente mit CSS verschwinden zu lassen mit der Zeile: