Du beendest beim Aussteigen (OnPlayerStateChange) einfach den Stream mit StopAudioStreamForPlayer(playerid);. 
Die Nachricht dann einfach hinterher hängen.
Welche Nachricht meinst du?
Wenn du PlayAudioStreamForPlayer rufst setzt du einfach ein Variable auf true und fragst beim Ausseteigen ab ob diese true ist.
Du setzt mit SetPVarInt eine Variable und fragst diese beim Aussteigen ab. Also ob z.B. "Radio" == 1 ist. Wenn ja, kommt die Nachricht und der Stream wird beendet.
new bool:DoesAudioStreamPlay[MAX_PLAYERS] = {false, ...};
public OnPlayerStateChange(playerid, newstate, oldstate) {
if(newstate == PLAYER_STATE_DRIVER || newstate == PLAYER_STATE_PASSENGER) {
PlayAudioStreamForPlayer(playerid, radioURL);
DoesAudioStreamPlayer[playerid] = true;
} else if((oldstate == PLAYER_STATE_DRIVER || oldstate == PLAYER_STATE_PASSENGER) && DoesAudioStreamPlayer[playerid] == true) {
StopAudioStreamForPlayer(playerid);
SendClientMessage(/*...*/);
}
}
Im public OnPlayerStateChange wird abgefragt, welchen State der Spieler hat.
Wenn du gucken möchtest, ob er gerade fährt, ist die Abfrage z.B.
if(newstate == PLAYER_STATE_DRIVER)
und wenn du gucken möchtest, ob er überhaupt in einem Auto sitzt:
if(newstate == PLAYER_STATE_DRIVER 
newstate == PLAYER_STATE_PASSENGER)
Und dann wird der Audiostream gestartet und gestoppt, wie es in dem Beispiel auch vorhanden ist.
Der Bool ganz oben hat zwei Möglichkeiten: entweder true oder false.
Wenn er also das Auto betritt und den Stream anmachst, setzt man den Bool auf true:
DoesAudioStreamPlayer[playerid] = true;
und wenn er das Auto verlässt, setzt man den Bool wieder auf false:
else if((oldstate == PLAYER_STATE_DRIVER || oldstate == PLAYER_STATE_PASSENGER) && DoesAudioStreamPlayer[playerid] == true) {
StopAudioStreamForPlayer(playerid);
SendClientMessage(/*...*/);
}
//Edit: Wie du es gemacht hast schonmal gar nicht.
Wenn schon so:
if(GetPVarInt(playerid,"Radio")==1)
{
StopAudioStreamForPlayer(playerid);
SendClientMessage(playerid,0xFFFF00FF,"Radio ausgeschaltet.");
}
Die PVar müsstest du dann bei deinem Radiobefehl setzen.
Danksehr.
