In der Regel werden die Whatsapp Kontakte mit den Telefonkontakten Synchronisiert.
Ob es bei Android auch der fall ist da bin ich mir nicht sicher aber unter iOS ist es so.
LG RFT
Da hat iRFT vollkommen Recht sobald du eine Person als Kontakt auf der SIM Karte speicherst synchronisiert Whatsapp alle Kontakte in deiner WhatsApp Liste
Öffne mal Whatsapp -> dann klickst du oben rechts auf das Rechteck und wähl daraufhin den Punkt "Aktualisieren" aus bzw. Whatsapp müsste es automatisch durchführen
Mfg