"Modden" ist die Antwort auf deine Frage, sofern ich es richtig verstanden habe.
- Dafür muss (unter anderem ) die gta3.img-Datei bearbeitet werden,
Selbstverständlich ist es möglich, eigene Objekte zu integrieren, aber das kriegt man nicht wirklich als Anfänger hin.
- Für alle, die meinen, dass dies nicht möglich sei; Schaut euch diese Website mal an, die haben es ja auch geschafft 
Zumindest das editieren von integrierten Models ist absolut kein Problem, jedoch braucht man dafür seeeeehr viel Zeit und Nerven.
Du kannst im Grunde alles bearbeiten, was du in GTA SA findest.
Es wird dafür der TXD-Workshop und das IMG-Tool benötigt.
Meihr kann ich dir leider nicht sagen, da ich selbst nicht modde 