[Apache] mod_rewrite Problem

Guten Abend,

ich versuche unsere Homepage mit Permalinks (für Google) auszustatten.

<IfModule mod_rewrite.c>
RewriteEngine On
RewriteBase /
RewriteRule ^index\.php$ - [L]
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule ^([^/]*)\.html$ /index.php?page=$1 [L]
RewriteRule ^([^/]*)/([^/]*)\.html$ /index.php?page=$1&sub=$2 [L]
</IfModule>

In diesem Beispiel habe ich in der ersten RewriteRule den Parameter page und in der zweiten RewriteRule page + sub angegeben.

Unsere Seite ist leider verschachtelt und es kommen auch mehr als nur diese beiden Parameter vor.

RewriteRule ^page/([^/]*)\.html$ /index.php?page=$1 [QSA,L]
RewriteRule ^page/([^/]*)/sub/([^/]*)\.html$ /index.php?page=$1&sub=$2 [QSA,L]

Mit diesen beiden RewriteRule's kann man nach der URL zusätzlich Parameter angeben.
Beispiel: /beispiel/unterseite.html?id=5&sort=name& ...

Für Google würde ich gerne die ganze Seite mit Permalinks ausstatten. Damit es nicht zu einem Konflikt kommt wird die ID der Parameter auch in den Link gepackt.

RewriteRule ^([^/]*)-([^/]*)/([^/]*)-([^/]*)\.html$ /index.php?$1=$2&$3=$4

Mit dieser RewriteRule kann ich zwar eine Seite mit Unterseite aufrufen... aber mehr auch nicht.
Beispiel: /page-server/sub-clienthistory.html

Jetzt zu meinem Problem:
Wie kann ich die RewriteRule anpassen damit ich keine lange Liste mit wiederholten /([^/]*)-([^/]*) angeben muss?
Beispiel: /page-beispiel/sub-unterseite/id-5/sort-name/row-100.html

Ich hoffe jemand versteht mein Problem.

Liebe Grüße,
Sponge-Manu

Danke für die Antwort.

Ich hatte schon an Slim gedacht, wollte aber die Seite nicht komplett umbauen.
Zudem habe ich das selbe Ergebnis wie mit mod_rewrite

$app->get('/:page/:sub', function ($page, $sub) {
    //Code
});

Oder liege ich falsch?