Domain mit IP "verbinden"

Hallo Leute, ich habe eine Frage.
Wenn auf einm Server, eine Webspace und beispielsweise ein minecraft Server laufen würde müsste man ja die Ip des Servers eingeben um auf die Homepage oder auf den Minecraft Server zu kommen.
So jetzt zu meiner Frage, wie "verbinde" ich eine Domain mit einer "festen IP"
Also das ich nicht mehr zB im Browser 123.4.2.2.. Eingeben muss sondern Domain.de.(oder halt in minecraft, also eine Weiterleitung der Domain auf die IP)
Hoffe ihr wisst was ich mein.
Mit freundlichen Grüßen
Dayme

Okay danke und kann ich irgendwie machen, das man über ssh nur über die feste ip reinkommt und nicht über die Domain?