format(query, sizeof(query), "INSERT INTO `ATM` (`ID`, `X`, `Y`, `Z`, `A`) VALUES (`%i`, `%f`, `%f`, `%f`, `%f`,)", i, X, Y, Z, A);
zu:
format(query, sizeof(query), "INSERT INTO `ATM` (`ID`, `X`, `Y`, `Z`, `A`) VALUES (`%i`, `%f`, `%f`, `%f`, `%f`)", i, X, Y, Z, A);
Außerdem solltest du "erstellt" dann auf true setzen.

