Könnte was mit dem Getriebe nicht ok sein.
Ich weiß jetzt nicht ob der Polo ein Hydraulisches Getriebe hat(Wenn ja entlüften).
Vielleicht einfach in eine Werkstadt fahren und dort nachfragen. Kostet ja nichts.
Mit freundlichen Grüßen,
Roman
hab ich auch manchmal bei meinem ford focus
bei mir is son anti dumme leute dingens drin ich kann ned ausm 5 oder wenn ich zu schnell vorwärts rolle in rückwärtsgang schalten nur im stand
und bei mir klemmt das auch manchmal ich lass kurz die kuplung kommen das die zahnräder sich verstellen und denn gehts probiers mal
Habe ich auch bei meinem Renault Scenic, muss dann erst immer in den Leerlauf oder ersten Gang. Aber in der Regel fahre ich paar centimeter vor und schalte dann in den Rückwärts 
Kenn ich vom Focus, da muss man erst den ersten Gang reinlegen, kurz ein Stück rollen und dann kann man erst den Rückwärtsgang reinhauen.
Bin ja nicht der einzige der sowas schreibt, vielleicht ist das ja normal.
Wenns manchmal ist, liegts wahrscheinlich daran, dass du zu früh in den Rückwärtsgang schaltest, während der Wagen noch zu stark im Rollen ist.
Wenn er noch schneller rollt, hörste dabei auch oft son hässliches Knacken/Kratzen. Ist nicht sonderlich gesund für den Rückwärtsgang.
Das man zu früh geschaltet erkennt man daran, dass man beim nächsten ins Rückwärtsschalten meist ungewöhnlich viel Kraft aufwenden muss, damit er wieder reinflutscht.
Wenns manchmal ist, liegts wahrscheinlich daran, dass du zu früh in den Rückwärtsgang schaltest, während der Wagen noch zu stark im Rollen ist.
Wenn er noch schneller rollt, hörste dabei auch oft son hässliches Knacken/Kratzen. Ist nicht sonderlich gesund für den Rückwärtsgang.
Das man zu früh geschaltet erkennt man daran, dass man beim nächsten ins Rückwärtsschalten meist ungewöhnlich viel Kraft aufwenden muss, damit er wieder reinflutscht.
Ja aber manchmal auch wenn man schon steht
Mfg
Das liegt, wie bereits gesagt, vermutlich daran, dass beim letzten Mal rückwärts fahren zu früh in den Rückwärtsgang geschaltet wurde.
Endweder dein Schaltgestänge oder eben verschleiß selber im Getriebe.
Wahrscheinlich ist der Syncronring vom Rückwärtsgang verschlissen. Reparatur lohnt sich nicht,
ein neues Getriebe würde billiger kommen. 
Oder eben damit leben.
Zum Schaltgestänge: Da sind Plastikbuchsen und diese können ausgeschlagen sein. Das wäre
dann relativ einfach und Kostengünstig zu reparieren (Wenn du es selber machst)
Die Theorie mit dem Getriebeöl ist Quatsch, da die anderen Gänge ja scheinbar gut reingehen.
Alter Schwede steht hier im Thread viel Quatsch drin. 
Ja ich habe auch schon überlegt ob es sich lohnt die komplette Kupplung auszubauen und eventuell ein wenig basteln
Der Meister von ATU wollte von mir für die Reparatur über 400€ 
Ps: wohnst du vielleicht bei mir in der Nähe? (Rheinland Pfalz, Koblenz)
Mfg
nee ist weit weit weg xD wilhelmshaven -> koblenz = ~450KM
