Was willst du mit dem Befehl denn bezwecken? Du nutzt id gar nirgends, außer im Format, jedoch steht dort kein Platzhalter im String, sondern nur eine 7.
Daher ist der sscanf Befehl im Grunde unwirksam.
Die Warnung kommt daher, dass du eigentlich "s[4]" schreiben solltest. Aber wie gesagt, es ist so oder so unwirksam.